Ce robot humanoïde chinois stupéfait le monde avec un coup de bâton aérien en une rotation à 720 degrés : prouesse technologique en vue

Les avancées en robotique ne cessent de surprendre, et la société chinoise Unitree en est un parfait exemple avec son robot humanoïde G1. Ce dernier, grâce à des algorithmes de plus en plus sophistiqués, parvient à réaliser des prouesses inimaginables il y a encore quelques années. Ces développements technologiques ne se limitent pas à des démonstrations spectaculaires, mais ouvrent la voie à des applications pratiques dans divers domaines. À travers cet article, nous allons explorer les capacités impressionnantes du G1, les améliorations continues de ses mouvements et la manière dont ces innovations pourraient transformer nos vies quotidiennes.

Les progrès des robots agiles

Dans sa dernière vidéo, Unitree présente le G1 exécutant des mouvements de kung-fu avec une agilité remarquable. L’algorithme récemment amélioré permet au robot d’apprendre et d’exécuter des tâches complexes avec une aisance surprenante. Avec ses 23 degrés de liberté et une stabilité accrue, le G1 affiche une coordination et une flexibilité impressionnantes. Bien que la démonstration de ses compétences martiales soit saisissante, Unitree met en garde contre toute modification du robot qui pourrait être dangereuse, notamment en lui enseignant des techniques de combat réelles.

Conçu pour accomplir des tâches répétitives et difficiles dans des environnements tels que les foyers, les usines ou les hôpitaux, le G1 incarne la vision de Unitree : celle de robots humanoïdes comme compagnons pratiques de travail et de vie. Mesurant 1,32 mètre pour 35 kg, le G1 se plie de manière compacte, facilitant son rangement. Il intègre des technologies avancées comme le LiDAR 3D, une caméra de profondeur RealSense et un microphone à réduction de bruit, le tout pour répondre aux commandes vocales. Ce robot fonctionne grâce à une batterie amovible de 9 000 mAh, assurant deux heures d’autonomie avec des échanges rapides pour une utilisation prolongée.

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Amélioration du mouvement des robots

Unitree Robotics a fait un pas de plus dans le développement de mouvements naturels pour ses robots humanoïdes en publiant un ensemble de données open-source. Cet ensemble améliore la flexibilité et la coordination des modèles H1, H1-2 et G1, permettant des mouvements humanoïdes plus réalistes, comme la danse. Capturé grâce à la technologie LAFAN1, cet ensemble de données est entièrement compatible avec les principaux robots de Unitree, démontrant un mouvement réaliste dans une vidéo récemment publiée.

Incluant un algorithme de redirection qui intègre des maillages interactifs et des cinématiques inverses, cet ensemble optimise le mouvement en tenant compte des contraintes de posture, des positions des articulations et des limites de vitesse. En rendant cet ensemble de données accessible au public, Unitree vise à encourager chercheurs et passionnés à explorer de nouvelles applications pour les robots humanoïdes dans divers scénarios du monde réel. Les modèles H1 et H1-2 à haute performance sont conçus pour des capacités avancées, avec le H1 détenant le record Guinness pour la vitesse de sprint à 7,38 mph. Parallèlement, le G1 représente une option plus compacte et abordable pour la recherche et le développement.

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Les technologies sous-jacentes du G1

Le G1 de Unitree est un condensé de technologies avancées qui lui permettent de repousser les limites de la robotique humanoïde. L’une des caractéristiques clés est son système de formation dans un environnement virtuel utilisant le simulateur Isaac de Nvidia. Le robot apprend à effectuer des comportements complexes dans un monde simulé avant d’être construit physiquement. Grâce à l’apprentissage par renforcement, le G1 affine ses compétences en simulation, puis les transfère sans heurt dans le monde réel via le processus Sim2Real, rendant les applications pratiques plus accessibles.

Le robot est équipé d’un processeur haute performance à 8 cœurs et de joints motorisés dans les bras, les jambes et le torse, lui conférant 23 degrés de liberté. Ce design permet des mouvements agiles et des vitesses de marche allant jusqu’à 2 m/s. Ces caractéristiques combinées font du G1 un outil puissant et polyvalent, capable de s’adapter à divers environnements et tâches.

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Vers un avenir robotique ouvert

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Unitree Robotics poursuit son engagement envers l’innovation en lançant une initiative open-source visant à stimuler le développement de la robotique humanoïde. En mettant à disposition son ensemble de données de mouvement, l’entreprise espère encourager une collaboration mondiale qui élargira les possibilités d’interactions dynamiques et humaines avec les robots.

Cette ouverture à la communauté scientifique et aux amateurs passionnés pourrait accélérer l’adoption et l’intégration des robots humanoïdes dans des secteurs variés, allant de l’industrie manufacturière à l’assistance personnelle. En permettant à d’autres d’explorer et de développer de nouvelles applications, Unitree contribue à faire progresser la robotique vers un avenir où les machines humanoïdes pourraient devenir des éléments courants de notre quotidien.

Alors que Unitree continue d’améliorer et de promouvoir ses robots humanoïdes, la question se pose : jusqu’où ces technologies peuvent-elles transformer notre manière de vivre et de travailler ?

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